Uma engrenagem ou dentada é uma parte rotativa de máquina com dentes cortados, ou, no caso de uma roda dentada, dentes inseridos (chamados dentes), intertravando com outra parte dentada para transmitir movimento rotacional ou mudar a direção das forças. Dois ou mais engrenagens intertravadas compõem um trem de engrenagem ou, em muitos casos, um sistema de transmissão, que fornece uma razão de engrenagem que muda a velocidade, torque e direção da energia rotacional.
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